雙目立體視覺(jué)匹配的研究.pdf

1、雙目立體視覺(jué)技術(shù)主要是從二維信息中恢復(fù)感興趣目標(biāo)的三維信息。雙目立體視覺(jué)技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，例如數(shù)據(jù)信息融合、導(dǎo)航、三維重建及模型目標(biāo)識(shí)別等。雙目立體視覺(jué)最核心部分是雙目立體匹配算法，雙目匹配算法直接影響雙目視覺(jué)的效果。好的匹配算法必須要有良好的魯棒性，計(jì)算速度快，計(jì)算精度高，因?yàn)槠ヅ渌惴▽?duì)圖片的依賴性強(qiáng)，所以匹配算法一直以來(lái)是雙目發(fā)展中最難解決的問(wèn)題。因此成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的焦點(diǎn)。
　　首先，論文闡述了雙目立體匹配算法的發(fā)展

2、過(guò)程和現(xiàn)狀，針對(duì)存在的問(wèn)題展開(kāi)研究。從仿生的角度引入雙目立體視覺(jué)原理，從而分析出匹配算法的重要性。論文對(duì)匹配方法的基礎(chǔ)理論進(jìn)行了研究，其中包括圖像匹配變換、視差和匹配基本約束條件等。按照匹配作用范圍和匹配基元把匹配算法分為局域匹配、全局匹配和特征匹配三類，對(duì)局域匹配以SAD、SSD、NCC算子為匹配代價(jià)進(jìn)行了比較分析；特征匹配以Moravec、SUSAN、Harris算子為匹配代價(jià)進(jìn)行了比較分析；對(duì)全局匹配動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法和模擬退火法進(jìn)行了

3、比較分析。
　　其次，論文對(duì)局域雙目立體匹配算法進(jìn)行較深入研究基礎(chǔ)之上，把局域匹配算法中，最近比較熱門(mén)的基于Census局域匹配算法作為重點(diǎn)研究對(duì)象，并與SAD、SSD、NCC算子為匹配代價(jià)的局域匹配算法進(jìn)行了對(duì)比分析。針對(duì)Census局域算法過(guò)于依賴窗口中心像素點(diǎn)強(qiáng)度問(wèn)題，利用匹配約束條件中的連續(xù)性約束對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，使算法的抗噪性得到進(jìn)一步增強(qiáng)。
　　最后，論文對(duì)目前研究比較熱門(mén)的全局匹配進(jìn)行了研究。在對(duì)基于圖割法全局匹配