雙目顯微立體視覺中匹配技術的研究.pdf

1、顯微立體視覺是機器視覺的一個重要分支，是微操作系統(tǒng)中的關鍵部分，也是提高定位精度的一種關鍵手段。其中，立體匹配環(huán)節(jié)是立體視覺研究中最關鍵也是最難的一步。
　　本課題在調(diào)研國內(nèi)外顯微立體視覺技術發(fā)展的基礎上，搭建了顯微立體視覺系統(tǒng)，并重點研究了立體視覺中的匹配技術。提出一種特征匹配與區(qū)域匹配相結(jié)合的立體匹配方法。首先應用SIFT特征立體匹配方法對圖像對進行立體匹配，獲得特征點對的準確視差，并在匹配過程中增加外極線與單應性雙重約束，減

2、少搜索空間，提高匹配精度，然后針對非特征點，采取基于區(qū)域的立體匹配算法，根據(jù)視差梯度調(diào)整區(qū)域匹配的搜索范圍及窗口大小，減少計算量，并采取單應性約束去除誤匹配點，提高匹配精度，最終獲得稠密視差圖。
　　本課題中主要的工作有:首先搭建顯微立體視覺系統(tǒng)，包括體式顯微鏡、電子顯微目鏡、標定板、PC機等。其次，根據(jù)顯微系統(tǒng)的光路標定問題及實際需求，建立了一個完整的顯微立體視覺成像模型，采用了一種適用于顯微系統(tǒng)的標定方法，并利用該方法對系統(tǒng)中