智能電動執(zhí)行器運行模式的研究與系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、在工業(yè)高速發(fā)展的今天，自動控制幾乎無處不在，滲透到工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，而電動執(zhí)行器是工業(yè)控制中的主要執(zhí)行單元，廣泛應用于冶金、電力、化工、供水、供熱等部門，是一種應用廣泛的產(chǎn)品。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，智能電動執(zhí)行機構(gòu)正以其獨特的優(yōu)勢受到各部門的重視，它不僅可以實現(xiàn)某些常規(guī)模擬量儀表的功能，而且可以將人們的思維和解決問題的方式方法以軟件的形式加入到系統(tǒng)中，從而具備智能化的特點。而軟件的加入也使人機對話得以實現(xiàn)，所以說智能電動執(zhí)行器具有很大的發(fā)

2、展?jié)摿Α?br>　　 本文首先介紹了智能電動執(zhí)行器的機理和電動執(zhí)行器在國內(nèi)外的發(fā)展狀況，通過分析變頻技術(shù)的特點、研究電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及特點，設(shè)計出在國內(nèi)外首次采用SRM步進傳動的動態(tài)定位技術(shù)，集數(shù)字化、網(wǎng)絡化、模塊化、變頻控制為一體的高性能智能電動執(zhí)行器。
　　 本文設(shè)計了智能電動執(zhí)行器的運行模式，它的運行模式包括本地、遠控以及在這兩種操作方式下對執(zhí)行器的設(shè)置與維護。為了使執(zhí)行器滿足不同現(xiàn)場需求，在設(shè)置與維護模式中分別設(shè)置了基

3、本設(shè)置、高級設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置以及診斷與維護。最后設(shè)計按鍵操作、紅外通訊、com通訊和Profibus通訊四種操作實現(xiàn)智能電動執(zhí)行器的運行模式。
　　 本文采用專為電動機控制系統(tǒng)設(shè)計的信號處理器(DSP)，在CCS環(huán)境下運用C語言編寫控制軟件，實現(xiàn)了液晶對運行模式的顯示，參數(shù)設(shè)置的實現(xiàn)程序以及執(zhí)行器診斷與為維護的實現(xiàn)程序，使智能電動執(zhí)行器的人機操控系統(tǒng)得以實現(xiàn)。
　　 系統(tǒng)現(xiàn)已完成了調(diào)試、試運行，試驗結(jié)果表明，本文提出的電動