基于開關磁阻電動機的新型電動執(zhí)行器的研究與設計.pdf

1、電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)重要的終端設備，它對整個控制系統(tǒng)的安全運行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大的影響，目前國內(nèi)生產(chǎn)的電動執(zhí)行器大多由模擬器件控制，精度差：保護措施使用繼電器和機械裝置，可靠性差；大多數(shù)電動執(zhí)行器只能接收模擬信號(4～20mA、1～5V)，不能與計算機進行通信；系統(tǒng)集成度低、維護困難。這就使得現(xiàn)有的電動執(zhí)行器不便于調(diào)試和維護；也不能根據(jù)生產(chǎn)的實際需要進行參數(shù)的現(xiàn)場調(diào)整；不便于實現(xiàn)數(shù)字化的分布式控制。 新型智能電

2、動執(zhí)行器利用微機和現(xiàn)場總線通信技術將伺服放大器與執(zhí)行機構合為一體，具有雙向通信、在線自動標定、自校正與自診斷等多種控制技術要求的功能，可進行現(xiàn)場操作或遠程操作，完成手動操作及手動/自動之間無擾動切換?？梢哉f，智能化已經(jīng)成為電動執(zhí)行器發(fā)展的趨勢。 新型電動執(zhí)行器的驅動電機采用開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor簡稱SRM)，SRM具有結構簡單、啟動電流低、輸出轉矩大、定位精度高、無惰走和自剎車等特點，改變了