基于DSP的智能電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電動執(zhí)行器是現(xiàn)代工業(yè)自動化過程控制中的重要設(shè)備，接收來自調(diào)節(jié)器的標準控制信號(數(shù)字量或模擬量信號)轉(zhuǎn)換成相應的角位移或者直線位移輸出，帶動閥門等動作，以達到自動調(diào)節(jié)被調(diào)對象的目的。
　　 本文在認真分析研究國內(nèi)外電動執(zhí)行機構(gòu)的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，將三閉環(huán)控制策略應用于閥門位置控制，應用微控制器技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、智能通信等先進技術(shù)，研制出集驅(qū)動單元、控制單元、智能通信、在線數(shù)字化顯示以及執(zhí)行機構(gòu)于一體的智能電動執(zhí)行器。
　　

2、 本文研制的智能電動執(zhí)行器硬件結(jié)構(gòu)由主功率電路、控制電路、人機接口電路三大模塊組成。主功率電路包括三相整流電路、開關(guān)電源、智能功率模塊IPM三部分?？刂齐娐钒―SP微控制器的最小系統(tǒng)、電流檢測與過流保護電路、逆變模塊輸出的故障信號檢測電路、位置設(shè)定信號檢測電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路、人機接口電路包括鍵盤及顯示電路、紅外遙控發(fā)射與接收電路。
　　 系統(tǒng)軟件在CCS3.3開發(fā)環(huán)境下開發(fā)，使用C語言進行模塊化編程，具有很強可靠性、可復