基于效率最大化的永磁直線同步電機(jī)控制策略研究.pdf

1、　　永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)伺服控制系統(tǒng)是多輸入多輸出、多變量耦合、時(shí)變性的非線性系統(tǒng)。由于去掉了中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)并直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,PMLSM 電機(jī)具有較好的速度和較高的精度。但是當(dāng)負(fù)載具有非線性、時(shí)滯、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)時(shí),PMLSM 電機(jī)的調(diào)速性能和推力響應(yīng)能力會(huì)下降,因此有關(guān)PMLSM電機(jī)速度和推力控制策略的研究尤為重要；隨著現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,能源消耗不斷加劇,所以對(duì)永磁直線同步電機(jī)進(jìn)行效率優(yōu)化控制策略的研究成為熱點(diǎn)課題。本文從兩個(gè)

2、方面研究PMLSM電機(jī)控制策略：速度和推力調(diào)節(jié)方面,主要分析模糊 PI 控制和直接推力控制兩種方法原理；效率優(yōu)化方面,主要闡述最大推力電流比控制原理。通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)上述控制策略進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究。
　　首先,介紹坐標(biāo)系變換原理,實(shí)現(xiàn)PMLSM電機(jī)的電壓和電流解耦。然后以矢量變換為基礎(chǔ),建立完整的PMLSM電機(jī)數(shù)學(xué)模型,包括PMLSM電機(jī)的電壓平衡方程、電磁推力方程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平衡方程,并基于此建立PMLSM電

3、機(jī)伺服控制系統(tǒng)。
　　其次,當(dāng)PMLSM電機(jī)受到非線性、復(fù)雜且多變的負(fù)載影響時(shí),針對(duì)動(dòng)子速度和推力波動(dòng)較大、電機(jī)自我調(diào)節(jié)能力差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了 PMLSM 的模糊 PI 控制和直接推力控制,前者對(duì)PMLSM電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié),并分析電機(jī)速度和推力在不同負(fù)載狀態(tài)下抗擾動(dòng)性和魯棒性；后者主要對(duì)PMLSM電機(jī)輸出推力和磁鏈調(diào)節(jié),提高PMLSM電機(jī)輸出推力的抗干擾性。以上兩種方法能夠提高PMLSM電機(jī)的魯棒性和動(dòng)、靜態(tài)穩(wěn)定性。此外,本文又提