基于序列圖像的工件三維尺寸測(cè)量.pdf

1、三維重建是計(jì)算機(jī)視覺當(dāng)前研究的主要熱門方向之一，它利用二維圖像信息獲取物體的三維信息。目前主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智能機(jī)器人、遙感測(cè)量、三維重建和虛擬現(xiàn)實(shí)等。其中，基于計(jì)算機(jī)視覺的高精度三維尺寸測(cè)量技術(shù)也正在得到廣泛研究和應(yīng)用。
　　本文利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，基于序列圖像實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單工業(yè)零件的高精度三維尺寸測(cè)量。研究的主要關(guān)鍵技術(shù)有:
　　1.使用棋盤格標(biāo)定板和張正友攝像機(jī)標(biāo)定法對(duì)攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)進(jìn)行高精度標(biāo)定。測(cè)量工件尺寸時(shí)，使用直線

2、網(wǎng)格標(biāo)定板標(biāo)定攝像機(jī)外參數(shù)。
　　2.對(duì)初始標(biāo)定的內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行精煉優(yōu)化，優(yōu)化方法采用光束法平差算法。在優(yōu)化攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)時(shí)，使用本文推導(dǎo)的共享攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的光束法平差優(yōu)化算法，進(jìn)一步提高攝像機(jī)標(biāo)定精度。
　　3.格網(wǎng)點(diǎn)提取:對(duì)圖像進(jìn)行Harris角點(diǎn)檢測(cè)、非格網(wǎng)點(diǎn)排除得到初始格網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)，然后對(duì)每個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)附近圖像進(jìn)行取反、細(xì)化，Hough變換提取初始直線，根據(jù)初始直線擬合兩條精確直線，直線相交得到亞像素格網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)。
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