基于圖像序列的三維模型重建.pdf

1、近幾年發(fā)展起來的基于圖像的建模技術(shù)已引起人們的極大興趣,并成為計算機(jī)圖形學(xué)和虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域的一個新的研究熱點.與傳統(tǒng)的幾何建模技術(shù)不同,基于圖像的建模技術(shù)采用的策略是由光學(xué)系統(tǒng)對原始場景模型進(jìn)行掃描,然后自動恢復(fù)出場景的三維模型.與傳統(tǒng)的手工建模方式相比,基于圖像的建模技術(shù)不但大幅度的節(jié)省了人力,而且獲得模型的真實感也有很大的提高.本文研究并實現(xiàn)了一種基于SFM(structure from motion)的被動式三維場景重建方法.完成了

2、特征點提取,匹配,求解基礎(chǔ)矩陣,攝影層重建的算法流程.在實現(xiàn)的過程中,本文對計算基礎(chǔ)矩陣的RANSAC算法進(jìn)行了一些改進(jìn).提出了一個基于分水嶺變換的RANSAC匹配點提取算法.研究并實現(xiàn)了一種基于弱結(jié)構(gòu)光(weakly structured lighting)的主動式三維場景重建方法.對三維場景重建算法中常用的圖像校正和立體匹配算法進(jìn)行了研究.并實現(xiàn)一種校正算法和匹配算法.在實現(xiàn)基于光流的匹配算法的過程中,本文提出了一種改進(jìn)的光流算法,