基于建筑物序列圖像的三維密集點云處理及應(yīng)用.pdf

1、建筑物的三維密集點云，可精細(xì)表達(dá)建筑物的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用前景廣泛。針對以往建筑物三維重建自動化水平低的問題，本文致力于研究基于建筑物序列圖像的密集點云生成處理及應(yīng)用技術(shù)。主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)研究了一種基于局部區(qū)域統(tǒng)計信息自適應(yīng)SIFT特征點檢測算法。通過計算局部區(qū)域灰度值的均值與建筑物灰度值的差異自適應(yīng)調(diào)整SIFT參數(shù)，解決了建筑物上局部區(qū)域檢測到的特征點過少的問題。實驗表明本文改進的特征點檢測算法用于后續(xù)三維重建會減少建筑物

2、之外雜點的產(chǎn)生，并且在局部區(qū)域更佳清晰。
　　(2)研究了報文處理和三維重建中的坐標(biāo)標(biāo)定算法，并利用報文檢測算法對海信達(dá)全站儀的數(shù)據(jù)接收進行處理。針對報文接收過程中存在的丟包而污染下一組報文的問題，讀取報文內(nèi)容的同時檢測報文頭，從而獲得準(zhǔn)確的位置信息，將其用于三維重建中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到三維重建的真實坐標(biāo)。實驗表明本文提出的報文處理及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法能夠得到建筑物的準(zhǔn)確真實坐標(biāo)。
　　(3)研究了一種基于友元聚類和建筑物幾何特性對