門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪的沖擊振動(dòng)與控制研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)全球化和物流業(yè)的不斷發(fā)展，港口在現(xiàn)代貨物流通中的作用日益重要，其發(fā)展水平已成為衡量一個(gè)國家社會(huì)發(fā)展水平的主要標(biāo)志之一。港口裝卸機(jī)械設(shè)備朝著大型化、連續(xù)化、高速化和自動(dòng)化方向發(fā)展，使得設(shè)備的組成與結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜。門座起重機(jī)的高速化實(shí)際作業(yè)中就是通過提高各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度來達(dá)到的，使起重機(jī)工作時(shí)各部件的動(dòng)載荷增大。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為重要的工作機(jī)構(gòu)，它的性能指標(biāo)直接決定著門座起重機(jī)的使用和安全性能。門座起重機(jī)由于上部回轉(zhuǎn)部分慣性大以及大小

2、齒輪間存在間隙，在回轉(zhuǎn)裝置的實(shí)際工作過程中特別是在制動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)中發(fā)生的沖擊振動(dòng)現(xiàn)象十分明顯，經(jīng)常發(fā)生回轉(zhuǎn)齒輪斷齒、齒輪軸斷裂等現(xiàn)象。目前回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)零部件強(qiáng)度計(jì)算僅由安全系數(shù)來考慮這種動(dòng)態(tài)效應(yīng)，不能真實(shí)反映出振動(dòng)狀態(tài)。所以，對(duì)回轉(zhuǎn)齒輪工作狀態(tài)的振動(dòng)分析具有重要意義。
　　 本文以MQ3235門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪為研究對(duì)象，分析了其在回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)動(dòng)載荷，并結(jié)合UG、ANSYS/LS_DYNA和ADAMS等軟件，分析了在回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)齒輪在

3、不同齒側(cè)間隙下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，主要做了下面幾個(gè)方面的工作:
　　 (1)建立了門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)三質(zhì)量二自由度的動(dòng)力學(xué)模型，分析了載荷擺動(dòng)對(duì)回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)動(dòng)載荷的影響，并建立了回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)二質(zhì)量單自由度的數(shù)學(xué)模型。
　　 (2)利用ANSYS/LS_ DYNA軟件建立了回轉(zhuǎn)齒輪的顯式動(dòng)力學(xué)模型，分析了回轉(zhuǎn)齒輪在制動(dòng)過程中動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并進(jìn)行了強(qiáng)度評(píng)價(jià)。
　　 (3)結(jié)合ADAMS和ANSYS軟件分別建立了門座起重機(jī)多剛體和