2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對大形結(jié)構(gòu)件在加工過程中翻身動作所存在的安全性隱患，目標(biāo)研究出一種新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動相結(jié)合的組合空間軌跡運(yùn)動方式，使工件能在較低的安全位置裝缷，利用邊翻轉(zhuǎn)邊提高工件重心的特定機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件在原始低位位置的翻轉(zhuǎn)，省去了獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)備制造成本降低，生產(chǎn)效率提高，特別是使操作安全性大大增加。本文所研究的雙關(guān)節(jié)低位空間翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵特征在于：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動相結(jié)合的組合式運(yùn)動方式，從而使工件在空間完成特定軌跡的翻

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