機(jī)器人柔性視覺檢測(cè)站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,柔性化成為當(dāng)今汽車制造業(yè)生產(chǎn)和工藝設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。柔性激光視覺檢測(cè)站集合了機(jī)器人快速靈活可編程和傳感器測(cè)量快速非接觸的特點(diǎn),完全滿足汽車生產(chǎn)線柔性化的需求。因此具有速度快、精度高、非接觸、柔性好等特點(diǎn)的激光視覺檢測(cè)站成為車身測(cè)量領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì)。
　　 激光視覺檢測(cè)站在車身成型后,對(duì)車身關(guān)鍵點(diǎn)和關(guān)鍵尺寸進(jìn)行高準(zhǔn)確度測(cè)量,判斷車身是否符合精度要求。本文針對(duì)東風(fēng)本田汽車有限公司柔性汽車焊裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基

2、于機(jī)器人柔性激光視覺檢測(cè)站的自動(dòng)化控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了白車身～100％在線高精度測(cè)量,完成了對(duì)焊裝生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)監(jiān)控,提高了焊裝線的生產(chǎn)效率。自動(dòng)化控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行是保證檢測(cè)站測(cè)量精度的關(guān)鍵,同時(shí)其檢測(cè)速度必須滿足焊裝線整體生產(chǎn)節(jié)拍。實(shí)際表明:柔性激光視覺檢測(cè)站具有良好的測(cè)量精度、工作效率、穩(wěn)定性及可維護(hù)性,完全符合東風(fēng)本田公司的使用要求,目前已成功運(yùn)行于東風(fēng)本田焊裝生產(chǎn)線。
　　 本文具體工作有:(1)針對(duì)東風(fēng)本田汽車有限公司的

3、用戶需求,分析其生產(chǎn)模式,設(shè)計(jì)了柔性激光視覺檢測(cè)站中自動(dòng)化控制系統(tǒng)的整體實(shí)現(xiàn)方案。(2)詳細(xì)設(shè)計(jì)并具體實(shí)現(xiàn)了柔性激光視覺檢測(cè)站自動(dòng)化控制系統(tǒng)。包括檢測(cè)站系統(tǒng)與測(cè)量系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺傳感器和主線控制系統(tǒng)的軟硬件接口設(shè)計(jì),檢測(cè)站供電系統(tǒng)設(shè)計(jì),工位安全性設(shè)計(jì),及人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。(3)采用DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)柔性視覺檢測(cè)站各部分的互連及通信,組建了DeviceNet總線網(wǎng)絡(luò),并對(duì)其進(jìn)行了配置。編寫了整個(gè)柔性視覺檢測(cè)站的PL