零速-極低速磁鏈位置觀測仿真及高性能數(shù)字控制平臺設(shè)計(jì).pdf

1、電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字化發(fā)展是未來大趨勢所在.原有的數(shù)字控制平臺都是建立在單個DSP基礎(chǔ)上,由于新的控制方法對處理速度要求更高,因此在該文中考慮用雙DSP實(shí)現(xiàn).設(shè)計(jì)時兼顧不同芯片的優(yōu)點(diǎn):強(qiáng)于控制的TMS320LF2407A專注于控制實(shí)現(xiàn);TMS320VC33由于計(jì)算能力突出進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)計(jì)算,兩者分工明確,優(yōu)勢互補(bǔ).同時采用了雙口RAM來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息的交流.高頻信號注入來實(shí)現(xiàn)極低速甚至零速情況下磁鏈位置的觀測是目前該領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究內(nèi)容,該

2、文采用的是d-q軸阻抗差異法.從目前發(fā)表的文章來看只有實(shí)際電機(jī)試驗(yàn),而沒有相應(yīng)的仿真研究.主要原因是該方法所需的異步電機(jī)模型相當(dāng)復(fù)雜:首先該模型能在基波條件下工作,實(shí)現(xiàn)基本的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換,其次該模型還要對高頻信號進(jìn)行響應(yīng),體現(xiàn)出高頻激勵下d-q軸阻抗差異特性.這兩種特點(diǎn)迥異的狀態(tài)要同時實(shí)現(xiàn)顯然是相當(dāng)困難的.該文在建立電機(jī)模型時提出"模型疊加"的辦法,將基波模型和高頻模型作為不同的模塊加以考慮,兩者之間用轉(zhuǎn)速,磁鏈等信息相聯(lián)系.以此電機(jī)模