開關(guān)磁阻電機(jī)間接位置檢測的數(shù)字控制研究.pdf

1、本課題提出了一種新的間接位置檢測技術(shù)，即低速時(shí)的脈沖注入法結(jié)合高速時(shí)的滑模觀測器法，以TI公司電機(jī)控制專用芯片DSP(TMS320F240)為核心設(shè)計(jì)了無位置傳感器運(yùn)行的開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，并進(jìn)行理論研究和實(shí)驗(yàn)探索。 首先，回顧開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷程和應(yīng)用狀況，并簡要介紹間接位置檢測技術(shù)的分類和實(shí)際應(yīng)用情況。 其次，詳細(xì)介紹開關(guān)磁阻電機(jī)本體結(jié)構(gòu)以及開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成和控制策略。 第三，通過有位置傳感器

2、的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測原理說明轉(zhuǎn)子位置信號的作用與換相邏輯，提出一種新的間接位置檢測技術(shù)，即低速時(shí)的脈沖注入法結(jié)合高速時(shí)的滑模觀測器法，并對該技術(shù)進(jìn)行仿真。 最后，設(shè)計(jì)了采用該間接位置檢測技術(shù)的無位置傳感器運(yùn)行的數(shù)字系統(tǒng)，對象為一臺1.22kW的開關(guān)磁阻電動機(jī)樣機(jī)，以TMS320F240 DSP為核心，包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件流程算法設(shè)計(jì)兩部分，并在實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了無位置檢測器的開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證了