異步電機矢量控制及磁鏈觀測器的研究.pdf

1、伴隨著科學技術的進步，控制策略研究的逐漸深入，異步電機變頻調速系統(tǒng)在工業(yè)各個領域得到了廣泛的應用，同時對異步電機的控制性能提出了越來越高的要求。本文在異步電機矢量控制的基礎上，著重研究了幾種常見的磁鏈觀測的結構組成，對參數的敏感性以及自抗擾控制器（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）在異步電機中的應用進行研究。
　　在坐標變換的基礎上得到在兩相旋轉坐標系下的異步電機的數學模型，作為本

2、文的研究的基礎。然后，提出了本文所使用的關于異步電機矢量控制的定向方式：按照轉子磁場的方向進行定向。并且分析研究了在實際使用過程中可能用到的兩種不同的電流閉環(huán)方式：滯環(huán)控制以及SVPWM控制。通過對比異步電機在兩種控制方式下結果的不同，得到本文電流閉環(huán)控制方式的基礎：SVPWM控制。
　　由于在基于轉子磁鏈定向的控制系統(tǒng)中，轉子磁鏈的觀測結果對于整個控制系統(tǒng)十分重要，因此本文著重研究了幾種轉子磁鏈觀測環(huán)節(jié)：包括兩種開環(huán)磁鏈觀測環(huán)節(jié)

3、以及兩種閉環(huán)磁鏈觀測環(huán)節(jié)的基本結構并對其進行仿真研究。但是仿真條件下與實際系統(tǒng)運行過程中存在差別，仿真基于理想的情況下，但在異步電機的運行過程中，參數不會像在理想狀態(tài)下時一直保持恒定，會發(fā)生變化，這些變化會令我們在實際系統(tǒng)中無法準確觀測磁鏈信息進而影響電機控制的準確性。因此我們研究了在參數變化時對磁鏈觀測結果造成的影響，通過對觀測值與實際值做比值并通過分析比值在頻率特性下的曲線，從而可以得到在參數變化時，各種參數對不同磁鏈觀測器的具體影