基于固高FMS的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)是一套以計(jì)算機(jī)控制為核心的、可以完成生產(chǎn)、加工和儲(chǔ)存等工作的自動(dòng)化系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)MS被廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)當(dāng)中。為了讓學(xué)生能夠接觸工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備，認(rèn)識(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的組織形式和控制形式，實(shí)驗(yàn)室購置了一套固高公司的FMS系統(tǒng)，本文主要基于該設(shè)備的硬件系統(tǒng)，對(duì)部分控制模塊和系統(tǒng)管理軟件進(jìn)行研究和改進(jìn)。本文主要工作包括以下幾個(gè)方面：
　　 (1)作業(yè)調(diào)度方面：設(shè)計(jì)開發(fā)了立體倉庫管理系統(tǒng)中的復(fù)雜作業(yè)功能，

2、包括一鍵入/出庫作業(yè)，揀選作業(yè)功能，可以一次完成多個(gè)連續(xù)的倉儲(chǔ)任務(wù)，提高了倉儲(chǔ)效率。
　　 (2)算法方面：對(duì)于系統(tǒng)新增的揀選作業(yè)，將其抽象為典型的TSP問題，并利用三種現(xiàn)代優(yōu)化調(diào)度算法對(duì)該問題進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明蟻群算法調(diào)度效果最好。運(yùn)用蟻群算法得到揀選作業(yè)單，節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時(shí)間。
　　 (3)系統(tǒng)控制方面：基于MATLAB軟件平臺(tái)，對(duì)堆垛機(jī)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，分析了PID調(diào)節(jié)器各參數(shù)對(duì)速度性能的影響，