基于OPN的FMS單元控制器設計與開發(fā).pdf

1、單元化制造是當前制造系統(tǒng)的發(fā)展方向，柔性制造系統(tǒng)(FMS)是其重要組織形式之一，控制系統(tǒng)作為FMS的核心部件，對FMS的性能有著重要的影響。敏捷制造要求單元控制系統(tǒng)具有良好的可重用性，可伸縮性。傳統(tǒng)的單元控制系統(tǒng)都是針對特定的制造系統(tǒng)開發(fā)的，不能滿足系統(tǒng)結構和產(chǎn)品快速變化的要求。開發(fā)能滿足敏捷制造要求并集成系統(tǒng)建模、仿真與調(diào)度控制等功能的FMS單元控制器具有重要的意義。本文以面向?qū)ο驪etri網(wǎng)(Obiect-oriented Petr

2、i Net，OPN)為核心討論單元控制器的設計與開發(fā)。 本文分析了在遞階控制體系下FMS單元控制器的功能與結構?；诿嫦?qū)ο蟮乃枷耄瑥脑O備層到工作站層再到單元層逐步擴展，建立了FMS的面向?qū)ο驪etri網(wǎng)(OPN)動態(tài)模型，在此模型基礎上，增加與系統(tǒng)調(diào)度和實際設備監(jiān)控相關的功能，使其擴展成為運行控制OPN。在．net平臺下開發(fā)了運行控制OPN內(nèi)核程序，以此為核心并結合其他功能模塊給出集成建模、調(diào)度、仿真和控制等功能的單元控制器軟