基于角色和面向智能主體的協同虛擬環(huán)境的研究.pdf

1、虛擬現實和網絡的結合正在極大地改變著人類的生活和工作方式,由此而衍生的協同虛擬環(huán)境,集成了虛擬現實、網絡、CSCW、多媒體、AI等多種計算機技術,代表了下一代計算界面的發(fā)展方向,并正在逐步應用于數字娛樂、真實世界仿真以及抽象概念建模等領域上.該論文以協同虛擬環(huán)境形式化建模以及協同主客體的控制為主要研究內容,對基于角色和面向智能主體的協同虛擬環(huán)境以及協同客體的并發(fā)控制、協同主體的導航控制和興趣域管理等問題進行了深入的研究,引入了一些新的思

2、想和方法,提出了相應的模型,并提出了新的解決機制.協同虛擬環(huán)境可視化協同主體導航控制著重從全局的路徑規(guī)劃和局部的碰撞檢測兩個方面展開研究:該論文考慮到協同虛擬環(huán)境中路徑規(guī)劃準則的特殊性以及語義相關性,提出以語義可達性取代幾何連通性,修正傳統(tǒng)的A*算法使其結合多個語義相關的啟發(fā)式函數層遞作用其上,從而實現最優(yōu)的規(guī)劃準則;另一方面,論文對各種可能的碰撞情形進行分析,首次提出障礙物的碰撞預警域、碰撞互斥域以及衍生的動態(tài)障礙物碰撞互斥帶的概念,