基于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的集裝閥控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、DeviceNet是一種基于CAN技術(shù)的低成本、高性能的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。它的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層遵循CAN2.0協(xié)議，數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議通過(guò)CAN控制器芯片實(shí)現(xiàn)。DeviceNet定義了一套開(kāi)放的功能很強(qiáng)的應(yīng)用層協(xié)議，以對(duì)象模型表示節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)對(duì)象以類-實(shí)例-屬性的形式來(lái)表示。DeviceNet指定了一套預(yù)定義的主/從連接組的標(biāo)識(shí)符，簡(jiǎn)化了I/O和顯性這兩類報(bào)文的傳送。I/O報(bào)文用于實(shí)時(shí)性很高和面向控制的數(shù)據(jù)傳送。顯性報(bào)文用于設(shè)備間配置、診斷報(bào)

2、文的傳送。 參照DeviceNet協(xié)議規(guī)范，以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中使用較多的僅限組2從設(shè)備為對(duì)象，從應(yīng)用層著重闡述了從站與主站的通信實(shí)現(xiàn)過(guò)程。介紹了基于DeviceNet協(xié)議的集裝閥控制器的開(kāi)發(fā)，從DeviceNet底層協(xié)議做起，通過(guò)對(duì)DeviceNet協(xié)議規(guī)范的深刻領(lǐng)會(huì)，根據(jù)特定的硬件平臺(tái)，自行編寫通信接口的驅(qū)動(dòng)程序和DeviceNet協(xié)議棧及應(yīng)用層程序，實(shí)現(xiàn)DeviceNet協(xié)議規(guī)范，完成開(kāi)發(fā)調(diào)試工作。文中首先介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的概況

3、和總線標(biāo)準(zhǔn)；然后論述了DeviceNet協(xié)議規(guī)范，重點(diǎn)分析了本文涉及的對(duì)象模型、對(duì)象類、報(bào)文、設(shè)備描述和預(yù)定義主/從連接等；根據(jù)實(shí)際需求，在滿足其通用性的前提下，對(duì)DeviceNet協(xié)議進(jìn)行一定簡(jiǎn)化，使低端單片機(jī)接入DeviceNet成為可能。并且通過(guò)公開(kāi)的以太網(wǎng)TCP/IP通訊協(xié)議，增設(shè)了以太網(wǎng)接口。 經(jīng)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試證明，本文研制的集裝閥控制器接口完全實(shí)現(xiàn)了既定的技術(shù)要求，其通信機(jī)制嚴(yán)格遵守DeviceNet協(xié)議規(guī)范，能接入De