2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)場總線技術(shù)是當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的新興技術(shù),已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等場合,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)將是今后自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。眾多的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)中,DeviceNet現(xiàn)場總線以其開放、低價(jià)、高效、可靠等諸多優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)現(xiàn)場中被大量應(yīng)用于控制指示燈、按鈕、變頻器、電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器等設(shè)備。伺服電動(dòng)機(jī)精度高,響應(yīng)時(shí)間短,自動(dòng)控制系統(tǒng)中大量使用伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件,越來越多的伺服驅(qū)動(dòng)器都開發(fā)了通信接口,以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化控制,所

2、以為伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)DeviceNet接口有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
  DeviceNet協(xié)議是在CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層基礎(chǔ)上提出的應(yīng)用層協(xié)議。本文介紹了部分CAN2.0A總線通信協(xié)議,分析了DeviceNet協(xié)議在OSI參考模型中的層次,研究了DeviceNet連接技術(shù),預(yù)定義主/從連接組報(bào)文標(biāo)識(shí)符區(qū)的使用、連接的分配與釋放過程以及I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式。在深入研究DeviceNet規(guī)范的基礎(chǔ)上,提出了一種符合DeviceNet協(xié)

3、議規(guī)范的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備描述,設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)象模型。根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)數(shù)據(jù)的要求,設(shè)計(jì)了I/O數(shù)據(jù)格式以及數(shù)據(jù)映射,為伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備描述定義了伺服驅(qū)動(dòng)和光電編碼器兩個(gè)對(duì)象類,給出了這兩個(gè)對(duì)象類的實(shí)例屬性定義、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和信號(hào)流圖。在最后,完成了伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)軟硬件設(shè)計(jì),并利用羅克韋爾自動(dòng)化公司的主站和PLC與此從站節(jié)點(diǎn)構(gòu)建DeviceNet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了人機(jī)界面。
  目前國內(nèi)的DeviceNet供貨商大多開發(fā)的是功能比較簡單的

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