2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代化機械的使用,煤礦的產(chǎn)能也越來越高,同時也就意味著煤礦對煤料裝運出礦的效率要求也越來越高。對于現(xiàn)在普遍使用的裝車站系統(tǒng)來說,裝車站的裝車效率直接影響了煤礦的生產(chǎn)效率。
  目前,國內(nèi)的各大煤礦基本都使用了裝車站,裝車樓來進行火車,汽車的裝車操作。裝車站具體一次稱量,一次裝載,快速裝車的優(yōu)點,而現(xiàn)有的煤礦裝車站主要為火車裝車站,很少有單位去研究汽車裝車站。這是因為和火車運輸相比,汽車運輸煤炭的價格要高,再有就是在實際的汽車裝

2、車過程中,由于汽車相對于火車來說不確定情況多(如車輛的型號,裝載重量等),對于裝車系統(tǒng)的適應(yīng)能力要求更高。
  本文針對目前汽車裝車站的各種不足,進行了分析改進,設(shè)計了一種新型的全自動汽車裝車系統(tǒng)。提出了基于多傳感器的車斗識別定位系統(tǒng),激光定位可以檢測車頭的位置,進行粗略定位,視覺圖像處理系統(tǒng)能對車斗進行識別,定位。并將信息發(fā)送給PLC控制系統(tǒng),使其可以自動進行放煤。極大的簡化了目前的半自動裝車站的操作員人力指揮和放煤操作。提升了

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