箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、伴隨著中國經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，都越發(fā)關(guān)注自身行業(yè)自動(dòng)化水平的進(jìn)程。物流運(yùn)輸行業(yè)尤其如此，用于提高、研發(fā)自動(dòng)化產(chǎn)品的人力物力逐步加大，效果十分顯著，各種自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。然而，在物流行業(yè)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)-裝車這一環(huán)節(jié)卻少有產(chǎn)品出現(xiàn)，依然需要依靠大量的人力完成。這一過程的自動(dòng)化設(shè)備雖較難實(shí)現(xiàn)，但經(jīng)過分析研究，也是能夠有所突破的。本文就針對(duì)箱式貨物這一產(chǎn)品進(jìn)行了設(shè)計(jì)研發(fā)。
　　本文首先對(duì)目前已有的一些用于搬運(yùn)箱式貨物的產(chǎn)品進(jìn)行了研究

2、分析，再根據(jù)實(shí)際的裝車流程，設(shè)計(jì)出了一套可以自動(dòng)裝車的設(shè)備—箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，選用了KUKA機(jī)器人、滾輪式及鏈條式輸送機(jī)、剪切式機(jī)械結(jié)構(gòu)、同步帶驅(qū)動(dòng)等來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)裝車的可行性及高度的自動(dòng)化。在電氣方面設(shè)計(jì)真空系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。在控制方面采用三菱PLC，結(jié)合電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元、變頻器、編碼器、傳感器等來完成整個(gè)控制系統(tǒng)。
　　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，利用三維設(shè)計(jì)軟件Solidworks進(jìn)行三維建模，大大提高了設(shè)計(jì)的便利