煤礦自動裝車系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代煤礦工業(yè)自動化程度的不斷提高，煤炭的裝運過程也趨向自動化、智能化。煤礦自動裝車系統(tǒng)不但能提高裝車速度、煤炭運輸能力，而且能夠減少裝車過程中可能會存在的問題。因此，對于提高煤礦裝車系統(tǒng)的整體效率具有重大的現(xiàn)實意義。
　　本文以張家峁煤礦為應(yīng)用研究實例，設(shè)計了一套煤礦自動裝車系統(tǒng)。闡述了張家峁煤礦自動裝車系統(tǒng)的總體設(shè)計框架；介紹了張家峁煤礦裝車供配電控制系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和給料運輸系統(tǒng)的原理圖和結(jié)構(gòu)圖；提出了利用AB公司

2、的PLC對上述系統(tǒng)進行設(shè)計并給出了相應(yīng)的梯形圖；根據(jù)車輛特征量信息，利用圖像處理技術(shù)對煤礦車輛進行定位及識別；利用RSView軟件在上位機對張家峁煤礦裝車系統(tǒng)進行組態(tài)及設(shè)計，設(shè)計了后臺設(shè)計界面；設(shè)計了基于模糊PID控制的煤位控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對煤位精準的調(diào)節(jié)與控制。
　　本文詳細介紹了整個裝車系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及原理，給出了在計算過程中的仿真分析及部分程序邏輯。經(jīng)過系統(tǒng)設(shè)計和設(shè)備調(diào)試，該系統(tǒng)最終在張家峁煤礦得到成功運行。此系統(tǒng)安裝方便、