基于EtherNet-IP協(xié)議的多Agent系統(tǒng)通信.pdf

1、以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展使得以太網(wǎng)逐漸進入控制領(lǐng)域.以太網(wǎng)最初被認為不是確定性網(wǎng)絡(luò),不能應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場,但隨著以太網(wǎng)技術(shù)的進一步發(fā)展,以太網(wǎng)實時性和確定性已經(jīng)得到了較好的解決,能夠應(yīng)用于控制網(wǎng)絡(luò).同時,工業(yè)以太網(wǎng)大都采用以太網(wǎng)作為物理鏈路層,并且采用TCP/IP作為傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層,這也使得解決工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的互操作性更為方便.該文主要討論如何建立適合網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)以太網(wǎng),討論了控制網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c,以及應(yīng)用層協(xié)議如何適應(yīng)和滿足控制系統(tǒng)的

2、要求.首先,如何根據(jù)控制網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的類型和方式,采用合適、高效的方法來傳輸數(shù)據(jù).其次,應(yīng)用層協(xié)議應(yīng)該解決互操作性的問題,為此工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)該采用面向?qū)ο蟮膽?yīng)用層協(xié)議.該文在PC上實現(xiàn)了工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議EtherNet/IP,它在應(yīng)用層上采用CIP(控制與信息協(xié)議),能夠保證網(wǎng)絡(luò)上的實時I/O信息和顯式信息的有效傳輸.同時,CIP是面向?qū)ο蟮膽?yīng)用層協(xié)議,能夠較好地解決控制網(wǎng)絡(luò)中的互操作性.Internet正在朝著采用分布式對象的通信模式發(fā)展