基于SYSMAC NJ控制器的EtherNet-IP的通信研究.pdf

1、隨著機械自動化水平的提高，對PLC網(wǎng)絡控制的要求越來越高，而在完成復雜的網(wǎng)絡任務時，需配置特殊的功能模塊。并且，一些精密、高速、復雜的網(wǎng)絡控制任務尚無法完成。針對目前PLC存在的問題，OMRON公司從硬件體系和軟件體系進行設計，2011年推出劃時代的新產(chǎn)品，NJ系列的可編程自動化控制器，其工作頻率可以達到1.66GHZ。NJ系列控制器內(nèi)置的EtherNet/IP端口使用的是標準以太網(wǎng)技術(shù)。
　　 本課題研究了EtherNet/I

2、P協(xié)議在NJ控制器上的功能特性，主要工作集中在:
　　 首先，分析了工業(yè)以太網(wǎng)的標準特性以及在工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應用，在查閱了大量資料的基礎(chǔ)上，總結(jié)了EtherNet/IP的協(xié)議模型、通信機制、對象模型以及EtherNet/IP的數(shù)據(jù)封裝。
　　 其次，本課題介紹了NJ控制器內(nèi)置的EtherNet/IP端口的網(wǎng)絡特性和相關(guān)的系統(tǒng)定義變量，數(shù)據(jù)標簽鏈接在網(wǎng)絡的控制器之間或者控制器與其它設備之間進行數(shù)據(jù)交換時的一種性能，以及在通

3、信時使用的兩種連接方式:組播連接方式和點對點連接方式。分析了CIP通信的指令和CIP通信時使用的基于客戶一服務器模式。
　　 最后，研究了NJ控制器內(nèi)置EtherNet/IP端口其它的功能特性。例如:SOCKET服務、FINS通信、FTP服務、自動時鐘調(diào)整(NTP服務)、SNMP服務、BOOTP客戶端服務。在總結(jié)了以上功能的基礎(chǔ)上，搭建了多臺PLC之間進行數(shù)據(jù)交換通信的EtherNet/IP網(wǎng)絡，并用上位機對各臺控制器進行了數(shù)據(jù)