Internet環(huán)境下遙操作機器人系統(tǒng)網絡優(yōu)化研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文圍繞Internet下遙操作機器人系統(tǒng)的網絡優(yōu)化進行研究,主要研究內容為網絡數(shù)據(jù)傳輸。首先,針對網絡回路往返時延(RTT)的自相似性,提出基于自適應濾波的RTT預測算法；其次,通過RTT預測算法設置TCP協(xié)議的超時定時器,改進TCP協(xié)議；最后,根據(jù)遙操作機器人系統(tǒng)網絡性能指標需求,在遙操作機器人模擬控制系統(tǒng)中,模擬遙操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸過程。在論文研究的各個階段,通過NS2模擬驗證相應研究內容的有效性。通過模擬實驗及應用系統(tǒng)的驗證,基

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