多目標電液伺服系統(tǒng)模糊控制與實驗研究.pdf

1、本論文針對“哈爾濱新工液壓系統(tǒng)工程有限公司”研制開發(fā)的“電液伺服系統(tǒng)綜合試驗臺”進行控制方法的研究。由于電液伺服系統(tǒng)的非線性、參數(shù)不確定性而導致的建模不確切、系統(tǒng)本身的復雜性和運行過程中存在大的外負載干擾等情況，使得線性PID控制方法難以發(fā)揮作用。而模糊控制不需要精確的數(shù)學模型，并對過程參數(shù)的變化具有較強的適應性，因此本文采用模糊控制方法對電液位置伺服系統(tǒng)進行控制研究，具有較大的實際意義和理論價值。 本文對計算機控制的電

2、液伺服系統(tǒng)進行了理論分析，建立了簡化的數(shù)學模型，針對液壓系統(tǒng)的不確定性設計了常規(guī)模糊控制器，在外干擾的抑制方面取得了比較好的效果。出于進一步改進模糊控制效果的目的，提出了Fuzzy-PID雙模控制器，控制系統(tǒng)的響應繼承了暫態(tài)時模糊控制器的快速性和穩(wěn)定性，又保證了穩(wěn)態(tài)時PID控制器的高精度特性。此外，本文設計了基于模糊規(guī)則的切換原則，避免了兩種控制器切換點的選取，實現(xiàn)了無擾動切換。在模糊控制器中又通過自調(diào)整修正因子模糊數(shù)模型的在線插值方法