基于立體視覺的機(jī)器人障礙物檢測方法研究.pdf

1、基于立體視覺的機(jī)器人障礙物檢測方法研究(申請碩士學(xué)位)學(xué)科專業(yè)：檢測技術(shù)與自動化裝置研究方向：傳感器技術(shù)與自動檢測系統(tǒng)作者姓名：田秀真指導(dǎo)教師：張寶峰教授張曉玲副教授2012年3月獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得墨盜堡墨盤鱟或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所

2、做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：＼習(xí)毒亙簽字日期：_h年弓月廠日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解天盜理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)天盜理工大望可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編，以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)本和電子文件。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名：＼刁秀獸