控制系統建模分析設計和仿真_第1頁
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文檔簡介

1、北 京 理 工 大 學 珠 海 學 院《 計 算 機 仿 真 》 課 程 設 計 說 明書題目: 控制系統建模、分析、設計和仿真 學 院: 信息學院 專業(yè)班級: 自動化四班 學 號: 學生姓名: 指導教師: 2012 年 6 月 9 日3[8 號題 號題] 控制系統建模、分析、設計和仿真 控制系統建模、分析、設計和仿真設

2、連續(xù)被控對象的實測傳遞函數為:用零階保持器離散化,采樣周期取 0.02 秒,分別設計一單位加速度信號輸入時的最少拍有波紋控制器 Dy(z)和一單位速度信號輸入時的最少拍無波紋控制器 Dw(z)。具體要求見(二) 。(二) (二) 《控制系統建模、分析、設計和仿真》課題設計要求及評分標準【共 《控制系統建模、分析、設計和仿真》課題設計要求及評分標準【共 100 100 分】 分】1、求被控對象傳遞函數 G(s)的 MATLAB 描述。 (

3、2 分)2、求被控對象脈沖傳遞函數 G(z)。 (4 分)3、轉換 G(z)為零極點增益模型并按 z-1 形式排列。 (2 分)4、確定誤差脈沖傳遞函數 Ge(z)形式,滿足單位加速度信號輸入時閉環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為零和實際閉環(huán)系統穩(wěn)定的要求。 (6 分)5、確定閉環(huán)脈沖傳遞函數 Gc(z)形式,滿足控制器 Dy(z)可實現、最少拍和實際閉環(huán)系統穩(wěn)定的要求。(8 分)6、根據 4、5、列寫方程組,求解 Gc(z)和 Ge(z)中的待定系數并最終

4、求解 Gc(z)和 Ge(z) 。 (12 分)7、求針對單位加速度信號輸入的最少拍有波紋控制器 Dy(z)并說明 Dy(z)的可實現性。 (3 分)8、用程序仿真方法分析加速度信號輸入時閉環(huán)系統動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。 (7 分)9、用圖形仿真方法(Simulink)分析單位加速度信號輸入時閉環(huán)系統動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。 (8 分)10、確定誤差脈沖傳遞函數 Ge(z)形式,滿足單位速度信號輸入時閉環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為零和實際閉環(huán)系統穩(wěn)定的要求。

5、(6 分)11、確定閉環(huán)脈沖傳遞函數 Gc(z)形式,滿足控制器 Dw(z)可實現、無波紋、最少拍和實際閉環(huán)系統穩(wěn)定的要求。 (8 分)12、根據 10、11、列寫方程組,求解 Gc(z)和 Ge(z)中的待定系數并最終求解 Gc(z)和 Ge(z) 。 (12分)13、求針對單位速度信號輸入的最少拍無波紋控制器 Dw(z)并說明 Dw(z)的可實現性。 (3 分)14、用程序仿真方法分析單位速度信號輸入時閉環(huán)系統動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。

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