球面擺線鋼球精密傳動基礎(chǔ)理論研究及計算軟件開發(fā).pdf

1、精密傳動是一種重要的基礎(chǔ)性零部件，在機器人、機床、儀器儀表等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著信息和宇航科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是衛(wèi)星通信、飛行目標跟蹤與攔截、遙感與遙測、天文觀察等天線系統(tǒng)的微小型化、快速化及自動化，對精密傳動提出了更高的要求。因此，探索新的精密傳動形式，研究新的精密傳動理論具有十分重要的意義。 課題來源于國家高技術(shù)發(fā)展研究計劃項目“新型空間凸輪活齒精密傳動及其應(yīng)用研究”(課題編號：2001AA423190)。本文根據(jù)新

2、型空間凸輪活齒精密傳動的特點，研究了嚙合傳動理論，并進行了相應(yīng)的數(shù)值計算。論文的主要工作包括：1、根據(jù)嚙合點和鋼球中心軌跡均在同一圓柱面上的特點，研究了給定端齒齒廓條件下求解凸輪齒廓的一般方法；論證了在給定端齒、齒差數(shù)和鋼球直徑相同的條件下，正負齒差嚙合齒廓的唯一性；討論了端齒為球面擺線時，凸輪齒廓的具體表達式，并研究了該齒廓的性質(zhì)。 2、分別運用拆分法，封閉行星機構(gòu)的傳動簡圖和結(jié)構(gòu)簡圖推導(dǎo)出單級和雙級的多種結(jié)構(gòu)的傳動比公式，并

3、給出一齒差、二齒差球面擺線鋼球傳動機構(gòu)減速比的簡化計算公式。 3、分析了封閉機構(gòu)的封閉功率的大小和方向，提出了消除封閉功率的方法，并對傳動裝置結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計。 4、根據(jù)凸輪的受力特點，分析了該傳動機構(gòu)的自鎖特性。結(jié)合實例，討論了端齒基本參數(shù)對凸輪的自鎖性能的影響，并給出了分析結(jié)果。 5、通過對凸輪嚙合齒廓的分析，推導(dǎo)出一齒差時凸輪動平衡的計算公式，并提出了動平衡的方法。 6、以MicrosoftVC+