WSAN激勵節(jié)點最優(yōu)移動軌跡設計.pdf

1、無線傳感與激勵網(wǎng)絡(Wireless Sensor and Actor Networks，WSAN))是一種近年來以無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks，WSN))為基礎發(fā)展起來的新型自組織無線網(wǎng)絡，除了具有WSN的感知探測功能外，其中的激勵節(jié)點還具有對傳感節(jié)點感知探測的發(fā)生事件進行反饋和操作的能力。無線傳感與激勵網(wǎng)絡能夠應用于環(huán)境監(jiān)控、智能家居、農(nóng)業(yè)和工業(yè)自動化、戰(zhàn)場監(jiān)控等許多領域。同WSN一樣，WSAN得

2、到應用的前提是必須知道傳感節(jié)點的位置信息。因為激勵節(jié)點具有可移動性，所以可以用來充當移動錨節(jié)點，在合適的位置發(fā)布信標信息來協(xié)助傳感節(jié)點進行自定位。所以，設計既滿足節(jié)點定位精度的需求，又不耗費過多能量的最優(yōu)激勵節(jié)點移動軌跡具有重要的理論和實踐意義。本文在同時考慮系統(tǒng)能耗和節(jié)點定位精度需求的前提上，對激勵節(jié)點的最優(yōu)移動軌跡設計展開了研究。
　　首先，本文綜述了WSAN系統(tǒng)及WSN定位技術在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并對WSAN進行了系統(tǒng)性的介

3、紹。詳細分析了近年來具有代表性的關于移動錨節(jié)點輔助定位算法和移動錨節(jié)點路徑規(guī)劃方法的研究成果。
　　其次，分析了移動錨節(jié)點最優(yōu)移動軌跡設計的衡量標準，討論并選擇了合適的模仿激勵節(jié)點移動軌跡的移動模型，并對典型的移動錨節(jié)點路徑規(guī)劃方法進行了詳盡的分析研究。
　　然后，基于無向圖及其生成樹的圖論算法，針對節(jié)點分布不均勻情況，使用寬度優(yōu)先算法和回溯式貪婪算法進行了激勵節(jié)點最優(yōu)移動軌跡設計。仿真結(jié)果表明，這兩種算法在能耗方面具有明顯