可展桁架結構展開過程和動力響應分析及結構設計.pdf

1、該文對或展結構的設計問題作了有益的探討,研究了或展結構展開過程數(shù)值分析和約速穩(wěn)定的理論和算法,并分析了可展網(wǎng)架和自穩(wěn)定筒殼的靜力、動力特性.可展結構設計的幾何條件分為兩類:可折疊條件和自由可展條件.可折疊條件保證結構在完全折疊狀態(tài)時處于無應力狀態(tài),自由可展條件保證在展過程的任意時刻所有桿件都處于自由應力狀態(tài).展開過程分析對可展結構設計、優(yōu)化和施工具有重要指導作用由于構架式可惜結構的單元能量容易利用節(jié)點坐標表示,該文以笛卡爾節(jié)點坐為廣義坐

2、標,利用Lagrange方法建立系統(tǒng)的展開過程分析動力學模型,并利用幾何約束方程的雅可比矩陣的零空間基構造準速率,推導了展開過程分析的微分方程組.文中詳細推導了剪式單元、套筒、滑動鉸、T形半鉸節(jié)點等特殊 可動節(jié)點的幾何約束方程.該文利用拉伸彈簧構造了一個可展伸縮桿單元,并利用這一可展單元設計了一個可展拋物面天線.天線具有剛度好,展開可靠度高,型面精度和重復精度高等優(yōu)點.文中詳細提供了天線模型的設計以及伸縮桿、初始擾動裝置等主要部件的細部