可展桁架結(jié)構(gòu)展開過程和動力響應(yīng)分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、該文對或展結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題作了有益的探討,研究了或展結(jié)構(gòu)展開過程數(shù)值分析和約速穩(wěn)定的理論和算法,并分析了可展網(wǎng)架和自穩(wěn)定筒殼的靜力、動力特性.可展結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾何條件分為兩類:可折疊條件和自由可展條件.可折疊條件保證結(jié)構(gòu)在完全折疊狀態(tài)時處于無應(yīng)力狀態(tài),自由可展條件保證在展過程的任意時刻所有桿件都處于自由應(yīng)力狀態(tài).展開過程分析對可展結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化和施工具有重要指導(dǎo)作用由于構(gòu)架式可惜結(jié)構(gòu)的單元能量容易利用節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)表示,該文以笛卡爾節(jié)點(diǎn)坐為廣義坐

2、標(biāo),利用Lagrange方法建立系統(tǒng)的展開過程分析動力學(xué)模型,并利用幾何約束方程的雅可比矩陣的零空間基構(gòu)造準(zhǔn)速率,推導(dǎo)了展開過程分析的微分方程組.文中詳細(xì)推導(dǎo)了剪式單元、套筒、滑動鉸、T形半鉸節(jié)點(diǎn)等特殊 可動節(jié)點(diǎn)的幾何約束方程.該文利用拉伸彈簧構(gòu)造了一個可展伸縮桿單元,并利用這一可展單元設(shè)計(jì)了一個可展拋物面天線.天線具有剛度好,展開可靠度高,型面精度和重復(fù)精度高等優(yōu)點(diǎn).文中詳細(xì)提供了天線模型的設(shè)計(jì)以及伸縮桿、初始擾動裝置等主要部件的細(xì)部