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文檔簡介
1、焊接過程自動化是提高焊接產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵,而焊縫跟蹤是焊接自動化的重要環(huán)節(jié).因此,研制性能優(yōu)良,經(jīng)濟(jì)實用的焊縫跟蹤系統(tǒng)是一個急待解決的問題.該文首先概述了焊縫跟蹤控制系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu),介紹了采用非接觸式超聲傳感器進(jìn)行焊縫跟蹤控制的工作原理.然后將自調(diào)整模糊控制理論引入焊縫跟蹤系統(tǒng),對焊縫跟蹤自調(diào)整模糊控制規(guī)則和參數(shù)進(jìn)行了深入研究.采用Fuzzy-P雙模分段控制提高了系統(tǒng)的快速性和準(zhǔn)確性; 公式法生成模糊控制規(guī)則表,避免了繁雜冗長的
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