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文檔簡介
1、采用磁懸浮軸承作為支承裝置的車載飛輪電池具有存儲能量密度高、充電速度快、環(huán)境友好和使用周期長等突出優(yōu)點，應(yīng)用前景廣闊。但是汽車的復(fù)雜運行工況以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的不斷變化，都會極大地影響飛輪電池系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。
本文運用轉(zhuǎn)子動力學(xué)理論，建立了飛輪電池樣機的數(shù)學(xué)模型，基于傳遞矩陣法編寫了MATLAB程序，計算了系統(tǒng)的固有頻率和振型，完成了飛輪電池樣機的模態(tài)試驗，并將計算值與試驗值進行對比。根據(jù)飛輪電池樣機在不同控制參數(shù)下的振動特性，提
2、出了基于轉(zhuǎn)速的變參數(shù)控制思想。編寫了基于TMS320F28335DSP數(shù)字控制器的不完全微分PID以及模糊自調(diào)整PID控制算法，并通過MATLAB仿真以及飛輪電池樣機的高速旋轉(zhuǎn)試驗對比分析了兩種控制器的控制性能。最后將轉(zhuǎn)速信號引入數(shù)字控制器，編寫了基于轉(zhuǎn)速的模糊自調(diào)整控制程序，通過飛輪電池樣機的高速旋轉(zhuǎn)試驗，驗證了基于轉(zhuǎn)速的模糊自調(diào)整控制策略的可行性及其控制效果。
研究結(jié)果表明，本文對于飛輪電池樣機動態(tài)性能的理論分析與試驗結(jié)果
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