車載飛輪電池的模糊自調(diào)整控制策略研究.pdf

1、采用磁懸浮軸承作為支承裝置的車載飛輪電池具有存儲(chǔ)能量密度高、充電速度快、環(huán)境友好和使用周期長(zhǎng)等突出優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用前景廣闊。但是汽車的復(fù)雜運(yùn)行工況以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的不斷變化，都會(huì)極大地影響飛輪電池系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
　　本文運(yùn)用轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)理論，建立了飛輪電池樣機(jī)的數(shù)學(xué)模型，基于傳遞矩陣法編寫了MATLAB程序，計(jì)算了系統(tǒng)的固有頻率和振型，完成了飛輪電池樣機(jī)的模態(tài)試驗(yàn)，并將計(jì)算值與試驗(yàn)值進(jìn)行對(duì)比。根據(jù)飛輪電池樣機(jī)在不同控制參數(shù)下的振動(dòng)特性，提

2、出了基于轉(zhuǎn)速的變參數(shù)控制思想。編寫了基于TMS320F28335DSP數(shù)字控制器的不完全微分PID以及模糊自調(diào)整PID控制算法，并通過MATLAB仿真以及飛輪電池樣機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)對(duì)比分析了兩種控制器的控制性能。最后將轉(zhuǎn)速信號(hào)引入數(shù)字控制器，編寫了基于轉(zhuǎn)速的模糊自調(diào)整控制程序，通過飛輪電池樣機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)，驗(yàn)證了基于轉(zhuǎn)速的模糊自調(diào)整控制策略的可行性及其控制效果。
　　研究結(jié)果表明，本文對(duì)于飛輪電池樣機(jī)動(dòng)態(tài)性能的理論分析與試驗(yàn)結(jié)果