隸屬度函數(shù)自調整模糊控制器的研究.pdf

1、對于系統(tǒng)模型固定的系統(tǒng),我們可以直接針對其設計出專門的控制器來進行控制,但是,現(xiàn)實中存在很多系統(tǒng)模型時變的系統(tǒng),這就無法針對其進行控制器設計。針對這一問題,人們提出了自適應控制器,自適應模糊控制器就是其中典型的一種控制器。本文對自適應模糊控制器進行研究,以T-S型模糊系統(tǒng)為基礎,并且利用兩個模糊控制器相結合的方法設計控制器。主模糊控制器用來對系統(tǒng)進行控制,輔助模糊系統(tǒng)對主模糊控制器進行評測,判斷其是否滿足控制要求,并在不滿足要求時決定對

2、主模糊控制器哪一項輸入進行自調整。
　　首先,本文提出一個非線性變增益模糊控制方法。該方法的隸屬度函數(shù)是一個可調節(jié)隸屬度函數(shù),這一函數(shù)更加具有普遍性,可調節(jié)范圍廣,將這一隸屬度函數(shù)應用于模糊控制的理論中,使得控制器可調性增加,并對該函數(shù)連續(xù)性進行了證明。將該控制方法用在仿真以及半實物實驗平臺中來進一步說明該函數(shù)的可行性。
　　其次,本文針對非線性較強的系統(tǒng)提出了隸屬度自調整模糊控制器。該控制器可以根據(jù)控制要求以及實際情況對模