隸屬度函數自調整模糊控制器的研究.pdf

1、對于系統模型固定的系統,我們可以直接針對其設計出專門的控制器來進行控制,但是,現實中存在很多系統模型時變的系統,這就無法針對其進行控制器設計。針對這一問題,人們提出了自適應控制器,自適應模糊控制器就是其中典型的一種控制器。本文對自適應模糊控制器進行研究,以T-S型模糊系統為基礎,并且利用兩個模糊控制器相結合的方法設計控制器。主模糊控制器用來對系統進行控制,輔助模糊系統對主模糊控制器進行評測,判斷其是否滿足控制要求,并在不滿足要求時決定對

2、主模糊控制器哪一項輸入進行自調整。
　　首先,本文提出一個非線性變增益模糊控制方法。該方法的隸屬度函數是一個可調節(jié)隸屬度函數,這一函數更加具有普遍性,可調節(jié)范圍廣,將這一隸屬度函數應用于模糊控制的理論中,使得控制器可調性增加,并對該函數連續(xù)性進行了證明。將該控制方法用在仿真以及半實物實驗平臺中來進一步說明該函數的可行性。
　　其次,本文針對非線性較強的系統提出了隸屬度自調整模糊控制器。該控制器可以根據控制要求以及實際情況對模