基于遺傳算法的融合控制策略及其應(yīng)用研究.pdf

1、應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的迫切需要和人類認(rèn)識(shí)自然規(guī)律能力增強(qiáng)以及認(rèn)知范圍的擴(kuò)廣，利用模擬人腦神經(jīng)組織信息處理模式和人腦思維意識(shí)方式的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊理論，與現(xiàn)代控制理論和技術(shù)相得益彰，已成功地應(yīng)用到現(xiàn)代控制工程的眾多行業(yè)，并顯示出了其驕人的特點(diǎn)，同時(shí)也暴露出了一些問(wèn)題，亟待解決。而遺傳算法是模擬自然界生物進(jìn)化“適者生存，優(yōu)勝劣汰”這一過(guò)程規(guī)律，正如生物進(jìn)化過(guò)程本身就是一個(gè)關(guān)于環(huán)境適應(yīng)性的搜索過(guò)程，師法于自然的遺傳算法作為一種啟發(fā)式隨機(jī)搜索方法具有獨(dú)

2、特的算法形式和運(yùn)行機(jī)理，在復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題求解中有著比較顯著的優(yōu)勢(shì)，事實(shí)證明其與上述控制技術(shù)的結(jié)合將有助于增強(qiáng)它們性能和改善其不足。 論文分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制中引入遺傳算法的必要性，提出了幾種新的改進(jìn)算法并給出了具體的實(shí)現(xiàn)策略，用遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和結(jié)構(gòu)，用遺傳算法優(yōu)化模糊控制器的規(guī)則和隸屬度函數(shù)，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明了算法的有效性和優(yōu)越性。將融合控制策略應(yīng)用于抽油機(jī)電液伺服加載實(shí)驗(yàn)裝置的位置伺服系統(tǒng)，建立了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模