基于稀疏光流場(chǎng)的序列圖像分析研究.pdf

1、動(dòng)態(tài)序列圖像分析是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域中十分熱門的問題,它的基本任務(wù)是從圖像序列確定物體三維運(yùn)動(dòng)參數(shù)及結(jié)構(gòu)參數(shù).基本分析方法有兩種:基于特征的方法和基于光流的方法.由于經(jīng)典光流法對(duì)噪聲敏感,算法費(fèi)時(shí),不利于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤.因此該文結(jié)合兩種方法,采用稀疏光流法進(jìn)行計(jì)算.首先,該文采用微軟公司提供的VFW(Video For Windows)軟件包開發(fā)純軟件的視頻采集程序,提高了程序的通用性;其次,對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像平滑、閾值分割和邊緣

2、跟蹤等一系列預(yù)處理,以去處圖像噪聲,分離目標(biāo)物體和背景,并提取出目標(biāo)物體的邊緣點(diǎn),為稀疏光流場(chǎng)的計(jì)算做好準(zhǔn)備;再次,采用面積約束和夾角約束相配合的方法快速準(zhǔn)確地提取特征點(diǎn),并利用具有強(qiáng)大并行處理能力的Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來完成序列圖像間特征點(diǎn)的松弛匹配,在此基礎(chǔ)上利用視差計(jì)算特征點(diǎn)處的稀疏光流;最后,利用稀疏光流進(jìn)行三維物體運(yùn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)的估計(jì).采用散焦法估計(jì)物體深度,并進(jìn)行深度修正以滿足測(cè)量精度要求,從而解決了單目視覺估計(jì)深度