雙臂強(qiáng)耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文雙臂強(qiáng)耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制的研究（學(xué)術(shù)型）RESEARCHONMOTIONPLANNINGCONTROLOFADUALMANIPULATSTRONGLYCOUPLEDSYSTEM（Academic）禹超禹超哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月ClassifiedIndex:V476.4U.D.C.:621DissertationftheMasterDegreeinMechanicalEngine

2、eringRESEARCHONMOTIONPLANNINGCONTROLOFADUALMANIPULATSTRONGLYCOUPLEDSYSTEM（Academic）Cidate：YuChaoSupervis：Prof.LiuHongAcademicDegreeAppliedf：MasterofMechanicalEngineeringSpeciality：MechanicalEngineeringUnit：DepartmentofMe

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