視頻監(jiān)控中運(yùn)動物體自動跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、本課題研究視頻監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)動物體自動跟蹤技術(shù)，在研究運(yùn)動物體檢測跟蹤算法基礎(chǔ)上，設(shè)計成本低、資源精簡的自動監(jiān)控系統(tǒng)，達(dá)到實(shí)時監(jiān)控的目的。
　　采用ARM S3C2410微處理器作為主控制器，其上運(yùn)行Linux實(shí)時操作系統(tǒng)構(gòu)成嵌入式開發(fā)平臺，進(jìn)行系統(tǒng)中信號采集、數(shù)據(jù)傳輸、圖像處理等操作。
　　在對運(yùn)動物體檢測和自動跟蹤的實(shí)現(xiàn)算法的研究上，分析運(yùn)動檢測常用方法和檢測流程，改進(jìn)背景差法對運(yùn)動物體進(jìn)行檢測，融入幀差法思想，采用連續(xù)兩

2、幀圖像與背景的差值圖像做差值運(yùn)算，對差值圖像選取閾值為50進(jìn)行二值處理。
　　實(shí)驗(yàn)表明改進(jìn)后的背景差法在檢測運(yùn)動物體時能消除一定的噪聲影響，提高檢測的精度。提取運(yùn)動區(qū)域的質(zhì)心作為運(yùn)動物體的參考位置，研究卡爾曼濾波器預(yù)測估計其下一步的運(yùn)動狀態(tài)，其計算方便、實(shí)現(xiàn)效果較好。在利用攝像頭跟蹤運(yùn)動物體時，考慮到實(shí)際情況，在攝像頭隨運(yùn)動物體一起轉(zhuǎn)動的時候，攝像頭停止采集圖像，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)動一定角度后，暫停攝像頭轉(zhuǎn)動采集連續(xù)的視頻圖像進(jìn)行分析。<

3、br>　　以ARM微處理器 S3C2410為控制核心，設(shè)計 S3C2410系統(tǒng)控制電路， SDRAM、Flash存儲電路，USB通信電路和無線通信模塊等電路?；贚inux實(shí)時操作系統(tǒng)，修改并移植vivi及Linux內(nèi)核到開發(fā)平臺上，并基于Video4Linux內(nèi)核，完成視頻信號采集、USB攝像頭驅(qū)動程序設(shè)計，運(yùn)動物體檢測跟蹤算法的程序設(shè)計。
　　本課題研究簡易可行的運(yùn)動物體檢測跟蹤算法，設(shè)計系統(tǒng)軟硬件平臺，實(shí)現(xiàn)在簡單場景下，對運(yùn)