運(yùn)動(dòng)物體檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、圖像序列中運(yùn)動(dòng)物體的檢測與跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究課題之一,其中在視頻圖像序列中對特定目標(biāo)進(jìn)行檢測和跟蹤成為一些重要部門進(jìn)行安全監(jiān)控中的關(guān)鍵一環(huán)。
　　 我們作了大量研究,設(shè)計(jì)了一種運(yùn)動(dòng)物體檢測和跟蹤算法。該算法主要包含了三大部分:視頻圖像序列預(yù)處理、運(yùn)動(dòng)物體檢測和運(yùn)動(dòng)物體跟蹤。本算法首先采用自適應(yīng)中值濾波對圖像序列進(jìn)行預(yù)處理,然后采用改進(jìn)的混合高斯模型進(jìn)行物體檢測定位,并根據(jù)遮擋和未遮擋情況分別采用不同的方法對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的

2、質(zhì)心進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。
　　 在預(yù)處理部分,由于圖像在獲取和傳輸過程中容易被噪聲污染,為了消除噪聲的同時(shí)保留圖像更多的細(xì)節(jié)信息,提出了基于集內(nèi)離散度噪聲檢測器的自適應(yīng)中值濾波。
　　 運(yùn)動(dòng)物體檢測部分,在分析了各種檢測算法的基礎(chǔ)上,采用混合高斯背景模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體檢測,但由于運(yùn)動(dòng)物體給背景模型帶來較大干擾,因此對混合高斯模型進(jìn)行了改進(jìn),使得背景模型能自適應(yīng)更新背景,提高了運(yùn)動(dòng)物體檢測的準(zhǔn)確性。
　　 在運(yùn)動(dòng)物體跟蹤部

3、分,首先判斷是否存在目標(biāo)互遮擋的情況,非互遮擋情況下,采用CamShift算法對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,但由于原CamShift跟蹤算法只用于跟蹤膚色運(yùn)動(dòng)目標(biāo),在多色度的目標(biāo)和復(fù)雜背景的目標(biāo)跟蹤中,原CamShift算法難以準(zhǔn)確完成跟蹤任務(wù),因此對CamShift作進(jìn)一步改進(jìn),以提高對運(yùn)動(dòng)物體的定位和跟蹤的準(zhǔn)確性。在目標(biāo)互遮擋的情況下采用運(yùn)動(dòng)質(zhì)心預(yù)測性跟蹤。
　　 測試結(jié)果表明,本文提出的運(yùn)動(dòng)物體檢測與跟蹤算法是有效的。自適應(yīng)中值濾波