復(fù)雜場景視頻圖像中運動物體的檢測與跟蹤.pdf

1、本文研究的主要內(nèi)容是圖像序列中運動物體的檢測與跟蹤技術(shù)。圖像序列中運動物體的檢測與跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域的重要研究課題之一，也是近年來備受研究者關(guān)注的前沿方向，在智能監(jiān)控系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實、高級用戶接口、運動分析和基于模型的編碼等領(lǐng)域都有應(yīng)用。 運動目標檢測與跟蹤的研究對象是視頻序列，或者說是圖像序列。運動目標檢測就是首先判斷視頻序列中是否存在運動目標，然后確定運動目標的位置并將其提取出來。運動目標跟蹤是指在整個視頻序列中監(jiān)控運動目標

2、的時空變化，如目標的出現(xiàn)與消失，目標的位置、尺寸和形狀等。運動目標的檢測與跟蹤是緊密關(guān)聯(lián)的兩個過程，跟蹤始于檢測，而目標在后續(xù)圖像序列中的重復(fù)檢測也有助于目標的跟蹤。 本文的主要研究方法如下： 1．通過幀間差分和閾值化得到二值化圖像，經(jīng)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波提取出運動變化域，最后檢測出運動目標。 2．對運動目標跟蹤作了初步研究，給出基于卡爾曼濾波的運動目標跟蹤算法，并針對卡爾曼濾波器只能跟蹤單一固定大小、形狀的目標進行了