無刷直流電機(jī)分布式控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、無刷直流電機(jī)以其高效能、低成本、易維護(hù)等諸多優(yōu)點，在生產(chǎn)及日常生活中得到廣泛的應(yīng)用。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展，電機(jī)的控制方法也由原來的單電機(jī)獨立控制轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)化集中控制。 本文在ARM芯片LM3S8962的基礎(chǔ)上設(shè)計了無刷直流電動機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。引入CAN總線技術(shù)，使其具有組網(wǎng)功能和遠(yuǎn)程通信能力，可完成遠(yuǎn)程控制、集中管理。 首先，論述了無刷直流電機(jī)的基本構(gòu)成、工作原理和數(shù)學(xué)模型；并對其調(diào)速原理和調(diào)速方法進(jìn)行了研究；提出了

2、電流、速度雙閉環(huán)數(shù)字化無刷直流電機(jī)控制策略。系統(tǒng)以LM3S8962為控制核心，在此基礎(chǔ)上完成了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計?？刂齐娐分饕娏?電壓檢測保護(hù)電路、速度/位置檢測電路、驅(qū)動及逆變電路、CAN通信接口電路和人機(jī)接口電路等。接著，在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，調(diào)用底層驅(qū)動庫函數(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)軟件程序的編寫。 針對電機(jī)運行環(huán)境惡劣、干擾嚴(yán)重的特點，在系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等多方面進(jìn)行抗干擾的綜合考慮，并采取相應(yīng)的措施，有效地提高了系統(tǒng)的可靠性