基于PLC的數(shù)控點位控制器的研究.pdf

1、以PLC及其運動控制模塊作為核心控制器是當前研究經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的一個重要方向。本論文基于該思想開發(fā)了以三菱PLC和運動控制模塊為控制核心的數(shù)控點位控制器。
　　 首先論述了控制系統(tǒng)的控制要求，確定了系統(tǒng)設計方案:PLC和運動控制模塊作為控制器，交流伺服電機及其驅動器作為伺服進給系統(tǒng)執(zhí)行器，三相異步電動機和步進電機分別作為主軸系統(tǒng)的主軸電機和主軸進給電機，觸摸屏作為人機交互的通道。在對各種PLC及其運動控制模塊分析論證的基礎上，選

2、擇FX2N-48MT和FX2N-20GM控制模塊作為定位控制器。論文完成了其他各部件的選型和總體電氣接線圖的設計，配置了運動控制模塊和伺服驅動器的各項參數(shù)，編制了PLC的順序控制程序、運動控制模塊的定位程序和觸摸屏監(jiān)控程序，配置了變頻器的參數(shù)、以0～5V的電壓信號調節(jié)主軸電機速度。最后對本系統(tǒng)進行了系統(tǒng)調試，調試結果表明:系統(tǒng)實現(xiàn)了PLC的順序控制和運動模塊的軌跡控制的結合、定位準確、四軸聯(lián)動協(xié)調穩(wěn)定，達到了預期的效果。