逆向工程中三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)噪聲去除算法研究.pdf

1、在逆向工程中從實(shí)物模型采集而來(lái)的數(shù)據(jù)一般是以點(diǎn)云形式存在,采集所得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)往往非常龐大,有的甚至達(dá)到了數(shù)以百萬(wàn)級(jí)、千萬(wàn)級(jí)乃至億級(jí)。這些數(shù)據(jù)量巨大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有結(jié)構(gòu)散亂、含有噪聲等特點(diǎn),這些特點(diǎn)不但給后續(xù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理帶來(lái)巨大的存儲(chǔ)、傳輸和運(yùn)算負(fù)擔(dān),而且對(duì)其進(jìn)行曲面生成、擬合等幾何造型也帶來(lái)了很大的困難。為此研究從海量的含有噪聲點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型中去除噪聲的逆向工程點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù),對(duì)于提高逆向工程的技術(shù)水平具有重要意義。
　　

2、本文首先對(duì)逆向工程技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,應(yīng)用領(lǐng)域及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析研究,對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型的噪聲去除技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。主要內(nèi)容包括:
　　1)針對(duì)現(xiàn)有點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型,對(duì)其中包含的噪聲點(diǎn)的深度信息進(jìn)行了分析,基于圖像去噪的“超限鄰域平均法”的去噪原理,結(jié)合運(yùn)用空間解析幾何理論,提出一種直接對(duì)三維無(wú)組織散亂點(diǎn)云的去噪算法。使原本用于二維圖像的噪聲去除的思想,轉(zhuǎn)換為對(duì)三維圖形數(shù)據(jù)點(diǎn)的操作。此算法主要的的特點(diǎn)對(duì)離群噪聲點(diǎn)的去除效果比較明顯。<