井斜動態(tài)測量理論與實驗研究.pdf

1、井斜動態(tài)測量是指在鉆井的同時，進行井眼的井斜角和井斜相對方位角等物理量的實時檢測和信息提取，它主要用于自動垂直鉆井中的井斜自動檢測和控制，是自動垂直鉆井中進行井斜自動控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文具體工作包括：介紹了基于重力加速度傳感器進行井斜實時測量的方法，闡述了重力加速度傳感器的工作原理及測量井斜的算法，從理論的角度分析了實鉆中嚴重干擾井斜信號的主要因素——噪聲、鉆具的振動和隨機轉(zhuǎn)動，其中噪聲和振動信號可采用低通濾波器濾除，而轉(zhuǎn)

2、動使加速度傳感器因離心力而產(chǎn)生的測量信號失真，則可通過諸如轉(zhuǎn)速補償之類的修正去除。低通濾波器可選用一定階數(shù)和轉(zhuǎn)折頻率的巴特沃斯濾波器，而加速度傳感器的輸出補償則需要預(yù)先對加速度傳感器進行標(biāo)定。在此理論分析的基礎(chǔ)上，建立了由兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺和垂直振動實驗臺組成的專門實驗裝置，并以Delphi語言為基礎(chǔ)設(shè)計了數(shù)控轉(zhuǎn)臺的運動控制程序，有效地模擬了同時存在噪聲、振動和轉(zhuǎn)動實鉆工況。并經(jīng)過此專門的實驗裝置做大量的實驗驗證此井斜測量方法和信號處理的方法