井斜實(shí)時(shí)控制理論與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本文主要探討和研究該校與中石油鉆井工程技術(shù)研究院聯(lián)合研制開發(fā)的自動(dòng)垂直鉆井工具(AADDS)在井下復(fù)雜條件下的井斜實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制的理論及相關(guān)的技術(shù)問題,并結(jié)合本校鉆井控制實(shí)驗(yàn)室的AADDS室內(nèi)原理樣機(jī),進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究,取得了較好的效果。
　　 論文首先介紹了國內(nèi)外常見的直井防斜技術(shù)及其發(fā)展?fàn)顩r,其中重點(diǎn)介紹、分析了代表直井防斜技術(shù)發(fā)展方向的井下自動(dòng)垂直鉆井系統(tǒng),詳細(xì)敘述了目前國際上比較成熟的具有代表性的自動(dòng)垂直鉆井工具,包

2、括工具的組成結(jié)構(gòu),工作原理以及相應(yīng)的特點(diǎn);之后詳細(xì)介紹了AADDS工具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其工作原理。論文工作的重點(diǎn)是研究AADDS自動(dòng)垂直鉆井工具在井下隨鉆工作時(shí)對(duì)于井斜進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及控制的方法,該研究的難點(diǎn)是當(dāng)測(cè)斜傳感器,即重力加速度計(jì),在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下如何提取真實(shí)的井斜角,并依據(jù)該測(cè)量值進(jìn)行井斜的實(shí)時(shí)控制。論文以AADDS室內(nèi)原理樣機(jī)為對(duì)象,通過建立旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下重力加速度計(jì)的動(dòng)力學(xué)模型,分析旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下重力加速度計(jì)信號(hào)失真的原因,借助信號(hào)濾波技術(shù)