液壓伺服結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、該文對液壓伺服控制加載系統(tǒng)控制研究的基本思想是:遵守試驗(yàn)加載規(guī)則,最大限度發(fā)掘系統(tǒng)的潛能,提高控制的精度和自動化程度.文章首先對該校結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室液壓伺服結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)整體性能和一些對控制精度和自動化程度有著較大影響的重要元件進(jìn)行了深入的分析研究,然后結(jié)合抗震試驗(yàn)的試驗(yàn)特性,開發(fā)了Windows界面的擬靜力控制軟件和擬動力控制軟件.控制軟件采用Visual Basic語言和C語言相結(jié)合編寫,不僅可操作性強(qiáng),而且包含的功能強(qiáng)大,試驗(yàn)者可以根據(jù)試

2、驗(yàn)的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?、加載規(guī)則、試驗(yàn)?zāi)康脑O(shè)定不同的參數(shù)進(jìn)行控制加載,試驗(yàn)的數(shù)據(jù)不僅可以被實(shí)時(shí)處理,如實(shí)時(shí)顯示、繪制滯回曲線等,同時(shí)可被保存,以備試驗(yàn)結(jié)束后使用.對于試驗(yàn)的加載,該文提出了自動控制加載算法,該算法將試驗(yàn)的加載值與試驗(yàn)的反饋值、誤差值緊密結(jié)合,極大地提高了試驗(yàn)的自動化程度,并從理論上證明了該算法可以使試驗(yàn)的加載分步均勻地達(dá)到控制值,試驗(yàn)誤差可以被控制在指定的范圍內(nèi).擬動力試驗(yàn)中,數(shù)值積分方法的選擇對試驗(yàn)結(jié)果起到?jīng)Q定作用,所以在擬動力