液壓伺服結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、該文對(duì)液壓伺服控制加載系統(tǒng)控制研究的基本思想是:遵守試驗(yàn)加載規(guī)則,最大限度發(fā)掘系統(tǒng)的潛能,提高控制的精度和自動(dòng)化程度.文章首先對(duì)該校結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室液壓伺服結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)整體性能和一些對(duì)控制精度和自動(dòng)化程度有著較大影響的重要元件進(jìn)行了深入的分析研究,然后結(jié)合抗震試驗(yàn)的試驗(yàn)特性,開(kāi)發(fā)了Windows界面的擬靜力控制軟件和擬動(dòng)力控制軟件.控制軟件采用Visual Basic語(yǔ)言和C語(yǔ)言相結(jié)合編寫(xiě),不僅可操作性強(qiáng),而且包含的功能強(qiáng)大,試驗(yàn)者可以根據(jù)試

2、驗(yàn)的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?、加載規(guī)則、試驗(yàn)?zāi)康脑O(shè)定不同的參數(shù)進(jìn)行控制加載,試驗(yàn)的數(shù)據(jù)不僅可以被實(shí)時(shí)處理,如實(shí)時(shí)顯示、繪制滯回曲線等,同時(shí)可被保存,以備試驗(yàn)結(jié)束后使用.對(duì)于試驗(yàn)的加載,該文提出了自動(dòng)控制加載算法,該算法將試驗(yàn)的加載值與試驗(yàn)的反饋值、誤差值緊密結(jié)合,極大地提高了試驗(yàn)的自動(dòng)化程度,并從理論上證明了該算法可以使試驗(yàn)的加載分步均勻地達(dá)到控制值,試驗(yàn)誤差可以被控制在指定的范圍內(nèi).擬動(dòng)力試驗(yàn)中,數(shù)值積分方法的選擇對(duì)試驗(yàn)結(jié)果起到?jīng)Q定作用,所以在擬動(dòng)力