鋼管倒棱機液壓伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、鋼管倒棱機是制管生產(chǎn)線設(shè)備中的主要設(shè)備之一,其作用是對鋼管進行管內(nèi)、外倒棱加工。倒棱機是集電氣和機械于一體的復(fù)雜機床設(shè)備,軸向進給的控制是鋼管倒棱機需要解決的核心問題。本文結(jié)合這一實際問題分析研究了倒棱機的液壓伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)倒棱機的液壓和機械參數(shù)分析了伺服閥,液壓缸和負載的傳遞函數(shù),在此基礎(chǔ)上建立了倒棱機液壓伺服位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。 按照倒棱機的工藝以及位置控制要求,論文中采用研華公司的工控機配備數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計完成了倒棱

2、機的計算機硬件控制系統(tǒng)。并采用C語言結(jié)合增量式PID算法,在PC機上模擬實現(xiàn)了倒棱機機頭軸進給控制過程,同時實現(xiàn)了對系統(tǒng)的位置和速度的控制。為了更方便的對系統(tǒng)進行現(xiàn)場調(diào)試和監(jiān)控,采用西門子WINCC軟件完成了倒棱機系統(tǒng)的人機界面控制。 鑒于倒棱機加工過程中切削力作非線性變化,當加工不同鋼管時,負載及切削進給亦都要變化,PID控制的系數(shù)不可能總是處于最優(yōu)狀態(tài),所以在已實現(xiàn)常規(guī)PID算法的基礎(chǔ)上,引入對智能PID控制研究。分別采用神