鋼管倒棱機(jī)液壓伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、鋼管倒棱機(jī)是制管生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備中的主要設(shè)備之一,其作用是對(duì)鋼管進(jìn)行管內(nèi)、外倒棱加工。倒棱機(jī)是集電氣和機(jī)械于一體的復(fù)雜機(jī)床設(shè)備,軸向進(jìn)給的控制是鋼管倒棱機(jī)需要解決的核心問(wèn)題。本文結(jié)合這一實(shí)際問(wèn)題分析研究了倒棱機(jī)的液壓伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)倒棱機(jī)的液壓和機(jī)械參數(shù)分析了伺服閥,液壓缸和負(fù)載的傳遞函數(shù),在此基礎(chǔ)上建立了倒棱機(jī)液壓伺服位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 按照倒棱機(jī)的工藝以及位置控制要求,論文中采用研華公司的工控機(jī)配備數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)完成了倒棱

2、機(jī)的計(jì)算機(jī)硬件控制系統(tǒng)。并采用C語(yǔ)言結(jié)合增量式PID算法,在PC機(jī)上模擬實(shí)現(xiàn)了倒棱機(jī)機(jī)頭軸進(jìn)給控制過(guò)程,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的位置和速度的控制。為了更方便的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和監(jiān)控,采用西門(mén)子WINCC軟件完成了倒棱機(jī)系統(tǒng)的人機(jī)界面控制。 鑒于倒棱機(jī)加工過(guò)程中切削力作非線(xiàn)性變化,當(dāng)加工不同鋼管時(shí),負(fù)載及切削進(jìn)給亦都要變化,PID控制的系數(shù)不可能總是處于最優(yōu)狀態(tài),所以在已實(shí)現(xiàn)常規(guī)PID算法的基礎(chǔ)上,引入對(duì)智能PID控制研究。分別采用神