基于大腦情感學(xué)習(xí)的液壓伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、分類號：密級：公開學(xué)號：2008163單位代碼：10407碩士學(xué)位論文論文題目:基于大腦情感學(xué)習(xí)的液壓伺服控制系統(tǒng)研究研究方向智能控制專業(yè)名稱控制理論與控制工程研究生姓名曹玥導(dǎo)師姓名、職稱楊國亮副教授2011年5月25日江西贛州I中文摘要中文摘要本論文是針對液壓伺服系統(tǒng)的控制方法的研究。對于頻度不高、參數(shù)變化不大以及外負(fù)載變化不大的液壓伺服系統(tǒng)，使用經(jīng)典的控制方法設(shè)計的控制器就可以基本滿足系統(tǒng)的工作要求。但當(dāng)液壓伺服系統(tǒng)出現(xiàn)復(fù)雜時變、外

2、負(fù)載干擾以及非線性等問題并且對控制的數(shù)學(xué)模型要求比較精準(zhǔn)時，傳統(tǒng)經(jīng)典的控制方法就會在解決不確定、非線性等復(fù)雜問題處理上存在缺陷。大腦情感學(xué)習(xí)模型(BrainEmotionalLearning，BEL)是模擬人類大腦情感學(xué)習(xí)過程，根據(jù)大腦中杏仁核(Amygdala)和框額皮質(zhì)(bitofrontal)之間組織信息作用產(chǎn)生情感反應(yīng)的神經(jīng)生物學(xué)原理建立計算模型(簡稱OA?模型)。大腦情感學(xué)習(xí)作為一門前沿學(xué)科，在模仿生物智能行為上有許多優(yōu)勢，特

3、別是具有一定的自適應(yīng)能力。由于液壓伺服系統(tǒng)復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，常規(guī)經(jīng)典的控制方法實(shí)現(xiàn)過程繁復(fù)，運(yùn)行時占用時間長，而大腦情感學(xué)習(xí)模型運(yùn)行方式相對簡單，且對對象的非線性和時變性具有一定的適應(yīng)能力，因此可以考慮用這種新的控制方法來實(shí)現(xiàn)對液壓伺服系統(tǒng)的控制。本論文主要是將基于大腦情感學(xué)習(xí)模型的智能控制器(BELBIC)用于控制液壓伺服系統(tǒng)。本論文首先分別介紹了液壓伺服系統(tǒng)和大腦情感學(xué)習(xí)模型，結(jié)合液壓伺服系統(tǒng)的簡化數(shù)學(xué)模型，設(shè)計出基于大腦情感學(xué)習(xí)模型