重型拖曳升沉補償測控系統(tǒng)的設計.pdf

1、隨著人類對能源需求的日益增長,陸上可用能源越來越少。海洋作為世界上最大的資源寶庫,蘊藏著極其豐富的礦物和油氣資源,因此其必將成為人類未來生存和發(fā)展所必需資源的主要承擔者。在對海洋資源進行勘探與開發(fā)的過程中,重型拖曳升沉補償系統(tǒng)得到了廣泛的應用。
　　重型拖曳升沉補償系統(tǒng)是有纜潛器安全進行水下勘探不可或缺的裝置,具有負載質量特別大,設計開發(fā)難度較高,制造工藝復雜等特點,并且工作于海況惡劣的深海區(qū)域。因此,對該系統(tǒng)進行初步研究和試驗時

2、,很難在大洋環(huán)境之中實地進行。為解決這一問題,本文構建了重型拖曳系統(tǒng)的模擬試驗系統(tǒng),并進一步探討了升沉補償控制策略。通過對模擬試驗系統(tǒng)的研究,為將來重型拖曳升沉補償裝備的制造提供了理論參考和技術依據,并有助于系統(tǒng)設計質量的提高和開發(fā)風險的降低。
　　本文系統(tǒng)地分析了重型拖曳升沉補償系統(tǒng)的工作原理,并合理地簡化了在大洋環(huán)境下拖船的運動規(guī)律,建造了重型拖曳系統(tǒng)模擬試驗平臺。在對模擬試驗系統(tǒng)的研究過程中應用了虛擬儀器技術和控制系統(tǒng)仿真技