重型拖曳升沉補(bǔ)償測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人類對(duì)能源需求的日益增長(zhǎng),陸上可用能源越來越少。海洋作為世界上最大的資源寶庫(kù),蘊(yùn)藏著極其豐富的礦物和油氣資源,因此其必將成為人類未來生存和發(fā)展所必需資源的主要承擔(dān)者。在對(duì)海洋資源進(jìn)行勘探與開發(fā)的過程中,重型拖曳升沉補(bǔ)償系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。
　　重型拖曳升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是有纜潛器安全進(jìn)行水下勘探不可或缺的裝置,具有負(fù)載質(zhì)量特別大,設(shè)計(jì)開發(fā)難度較高,制造工藝復(fù)雜等特點(diǎn),并且工作于海況惡劣的深海區(qū)域。因此,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行初步研究和試驗(yàn)時(shí)

2、,很難在大洋環(huán)境之中實(shí)地進(jìn)行。為解決這一問題,本文構(gòu)建了重型拖曳系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)系統(tǒng),并進(jìn)一步探討了升沉補(bǔ)償控制策略。通過對(duì)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的研究,為將來重型拖曳升沉補(bǔ)償裝備的制造提供了理論參考和技術(shù)依據(jù),并有助于系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的提高和開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)的降低。
　　本文系統(tǒng)地分析了重型拖曳升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的工作原理,并合理地簡(jiǎn)化了在大洋環(huán)境下拖船的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,建造了重型拖曳系統(tǒng)模擬試驗(yàn)平臺(tái)。在對(duì)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的研究過程中應(yīng)用了虛擬儀器技術(shù)和控制系統(tǒng)仿真技